· Robot de cinemática paralela (PKM)

· Interpolación de 5-6 ejes

· CNC 840D Siemens

· Versátil, Rígido y Flexible

· Alta Precisión y Repetibilidad

· Alta velocidad y aceleración

· Integrabilidad

· 300 unidades instaladas en todo el mundo 

mero de ejes

5-6

 Precisión Volumétrica

µm

±50 (< ± 0.00197 in)

 Repetibilidad

µm

±10 (< ± 0.00039 in)

 Direct Measuring System (DMS)

Encoders de alta precisión

 Wrist Measuring System (WMS)

Encoders de alta precisión

 Aceleración máxima

G

2

 Sistema de Control

Siemens SINUMERIK 840D

 Interface Usuario

OP032S panels, MMC 103

 PLC

Simatic S7

 Cambiador de herramienta

Tipo Rack:13
Paraguas:   24

 Numero de ejes

5-6

 Precisión Volumétrica

µm

±50 (< ± 0.00197 in)

 Repetibilidad

µm

±10 (< ± 0.00039 in)

 Direct Measuring System (DMS)

Encoders de alta precisión

 Wrist Measuring System (WMS)

Encoders de alta precisión

 Aceleración máxima

G

2

 Sistema de Control

Siemens SINUMERIK 840D

 Interface Usuario

OP032S panels, MMC 103

 PLC

Simatic S7

 Cambiador de herramienta

Tipo Rack:13
Paraguas:   24

ro de ejes

5-6

 Precisión Volumétrica

µm

±50 (< ± 0.00197 in)

 Repetibilidad

µm

±10 (< ± 0.00039 in)

 Direct Measuring System (DMS)

Encoders de alta precisión

 Wrist Measuring System (WMS)

Encoders de alta precisión

 Aceleración máxima

G

2

 Sistema de Control

Siemens SINUMERIK 840D

 Interface Usuario

OP032S panels, MMC 103

 PLC

Simatic S7

 Cambiador de herramienta

Tipo Rack:13
Paraguas:   24

 Numero de ejes

                   5-6

 Precisión Volumétrica

µm

±50 (< ± 0.00197 in)

 Repetibilidad

µm

±10 (< ± 0.00039 in)

 Direct Measuring System (DMS)

Encoders de alta precisión

 Wrist Measuring System (WMS)

Encoders de alta precisión

 Aceleración máxima

G

                     2

 Sistema de Control

Siemens SINUMERIK 840D

 Interface Usuario

OP032S panels, MMC 103

 PLC

Simatic S7

 Cambiador de herramienta

Tipo Rack:13
Paraguas:   24

Comparación entre Robots antropomórficos y paralelos

· Células multiproceso

· Mecanizado de partes del automóvil

· Mecanizado de vagones de ferrocarril

· Mecanizado del motor de trenes

· Rebarbado de bloques motor

· Soldadura por fricción

· Soldadura por láser

· Industria aerospacial

Retaladrado/avellanado/fresado/remachado

· Ensamblaje de componentes y piezas

· Mecanizado de moldes

· Mecanizado de plásticos

· Pilotaje automático del Tricept a partir de los planos de CATIA

· En regla general todas la aplicaciones que se requiera rigidez, velocidad, flexibilidad y capacidad de carga